ACADEMIA INTERAMERICANA
DE PANAMA
SEDE CERRO VIENTO
CURSO DE VERANO
2015
INTRODUCCION A LA
ROBOTICA
Facilitador
Mgster. Ramón
Guerra
LA ROBOTICA
Un robot es una maquina controlada por un ordenador,
programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas repetitivas de
forma más rápida y precisa que los seres humanos. La robótica es un área
interdisciplinaria de la ciencia proviene de la palabra robota que significa trabajo forzado. La ingeniería en biomedicina,
industria textil, automotriz, construcción,
y hasta los quehaceres más cotidianos en casa utilizan robots en esta
era moderna. En muchas películas de ciencia ficción los robots reemplazan
personajes principales como en Wall E,
un tierno androide que robo el corazón de grandes y chicos. En la Guerra de las
Galaxias y recientemente Interestelar, películas taquilleras que demuestran el
ingenio humano en computación, mecánica
e inteligencia virtual.
Las tres ramas principales de la Ciencia son la Biología,
Física y la Química. ¿Dónde entra la robótica en estos amplios campos del saber
científico? Realmente en todas desde ciertos puntos de vista y parámetros. En
la biología por ejemplo podemos hablar de humanoides que son androides con los
que se busca reemplazar la labor humana en distintos trabajos y situaciones. La
anatomía del ser humano esta diseñada para agarrar objetos, para desplazarse de
forma segura e ingeniosa, para pensar entre otras funciones. Esto inspira a
ingenieros en robótica a crear androides que se parezcan al ser humano en sus
funciones mecánicas y que sea capaz de aprender. De igual manera miembros del
cuerpo están siendo reemplazados por prótesis robóticas en aquellas personas
que perdieron o carecen de una extremidad. Dentro del campo de la Química, son
muchos los elementos, compuestos y aleaciones de metales utilizados para la
creación de robots. Dentro de su funcionamiento realizan tanto cambios físicos
como químicos. Finalmente, y la que considero el campo de mayor importancia
dentro del mundo de la robótica y mecatrónica es la física. Las leyes de
movimiento, la luz, sonido, tipos de máquinas simples y compuestas, energía
cinética y potencial, y muchos otros temas de física están íntimamente
relacionados con la tecnología de los robots.
Tomando muy en cuenta que en muchos lugares del mundo
tanto como en Panamá hay un moviendo muy interesante en tema de robótica, he
tenido la iniciativa de promover este campo de la ciencia en la AIP Cerro
Viento a través de la materia de Ciencias Naturales en tres escenarios.
Primeramente se dictara un curso de introducción a la robótica durante
vacaciones escolares para niños desde 6 a 12 años. Durante el año escolar se
realizaran proyectos de robótica dentro de la clase de Ciencias. Finalmente,
habrá clases extracurriculares para profundizar más sobre este campo y para
lograr diseñar modelos de robots hecho por estudiantes.
La administración de la escuela apoya adquiriendo un
Robot de última generación de la empresa Lego llamado Mindsotorm. En adición
contamos con otros robots de la marca Hasbro para colaborar con la práctica en
la construcción de formas robóticas. Ambos están compuestos de miles de piezas y programas de computadora
para crear comandos, juegos virtuales y manuales. Los estudiantes tendrán la
oportunidad de armarlos, manipularlos, hacerlos funcionar, desarmarlos para
crear otros robots, en fin, interactuar con estos humanoides.
Las clases se llevaran a cabo en los salones de clases
equipados con tecnología audiovisual y en el salón de cómputo del colegio. Todo
esto dependiendo de la disponibilidad del espacio y la naturaleza de la clase
que se imparta.
Objetivos
1.
Comprender que es un robot y sabe clasificarlos de acuerdo a su uso.
2.
Estudiar cada pieza del Lego Mindstorm y Hasbro (Transformers y
Battleship), sus funciones físicas y mecánicas.
3.
Armar robots haciendo uso de manuales.
4.
Utilizar robots y observar su conducta de acuerdo a los comandos que se le
da.
5.
Realizar actividades virtuales tales como juegos de video, ver videos con
temática de robótica, entre otros materiales didácticos.
6.
Construir formas robóticas funcionales usando materiales caseros.
MATERIALES
1.
Lego Mindstorm
2.
Hasbro Transformers (dos tamaños)
3.
Hasbro BaLtteship
4.
Carro 360° Rotate and Go
5.
Robot Humanoide Gear Heads Adventure
6.
Televisor Led
7.
Internet Wireless
8.
Equipo de computadora
9.
Herramientas varias (destornilladores, tijeras, cintas adhesivas, etc.)
10.
Guía didáctica
Contenido
Curso de verano: Introducción a la robótica
SEMANA 1
v Que es un robot
v Construir robots caseros haciendo uso de distintos tipos
de energía
Sierra de mano casera VIDEO
v Clasificación de robots
De acuerdo a su generación
De acuerdo a su función
v Ejemplos de robots
v Partes de robots
Sensores (sentidos del robot)
Actuadores (responden a las órdenes enviadas por sensores)
Sistema de locomoción (brazos, ruedas, alas, etc.)
Computador de control (cerebro del robot)
v Videos de robots realizando funciones
Video 1:
Competencia robótica por Discovery Channel 29:15 min.
Video 2: Copa robotica IPN 25:08 min.
v Juegos virtuales para armar y hacer funcionar robots.
SEMANA 2
JUEGOS SOBRE ROBOTICA
JUEGOS SOBRE ROBOTICA
Hacer robots usando materiales caseros
2.
Mano robótica
3.
Brazo robótico usando energía hidráulica
4.
Hacer una fuente de energía inagotable usando imanes
SEMANA 3
Construir el androide Lego Mindstorm
Construir el Hasbro Transformes (versión pequeña y grande)
Construir el Hasbro Battleship
