domingo, 11 de enero de 2015

VERANO AIPCV 2015 CURSO DE INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA









ACADEMIA INTERAMERICANA DE PANAMA
SEDE CERRO VIENTO





CURSO DE VERANO 2015


INTRODUCCION A LA ROBOTICA




Facilitador

Mgster. Ramón Guerra











LA ROBOTICA
Un robot es una maquina controlada por un ordenador, programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas repetitivas de forma más rápida y precisa que los seres humanos. La robótica es un área interdisciplinaria de la ciencia proviene de la palabra robota que significa trabajo forzado. La ingeniería en biomedicina, industria textil, automotriz, construcción,  y hasta los quehaceres más cotidianos en casa utilizan robots en esta era moderna. En muchas películas de ciencia ficción los robots reemplazan personajes principales como en  Wall E, un tierno androide que robo el corazón de grandes y chicos. En la Guerra de las Galaxias y recientemente Interestelar, películas taquilleras que demuestran el ingenio humano en computación,  mecánica e inteligencia virtual.
Las tres ramas principales de la Ciencia son la Biología, Física y la Química. ¿Dónde entra la robótica en estos amplios campos del saber científico? Realmente en todas desde ciertos puntos de vista y parámetros. En la biología por ejemplo podemos hablar de humanoides que son androides con los que se busca reemplazar la labor humana en distintos trabajos y situaciones. La anatomía del ser humano esta diseñada para agarrar objetos, para desplazarse de forma segura e ingeniosa, para pensar entre otras funciones. Esto inspira a ingenieros en robótica a crear androides que se parezcan al ser humano en sus funciones mecánicas y que sea capaz de aprender. De igual manera miembros del cuerpo están siendo reemplazados por prótesis robóticas en aquellas personas que perdieron o carecen de una extremidad. Dentro del campo de la Química, son muchos los elementos, compuestos y aleaciones de metales utilizados para la creación de robots. Dentro de su funcionamiento realizan tanto cambios físicos como químicos. Finalmente, y la que considero el campo de mayor importancia dentro del mundo de la robótica y mecatrónica es la física. Las leyes de movimiento, la luz, sonido, tipos de máquinas simples y compuestas, energía cinética y potencial, y muchos otros temas de física están íntimamente relacionados con la tecnología de los robots.
Tomando muy en cuenta que en muchos lugares del mundo tanto como en Panamá hay un moviendo muy interesante en tema de robótica, he tenido la iniciativa de promover este campo de la ciencia en la AIP Cerro Viento a través de la materia de Ciencias Naturales en tres escenarios. Primeramente se dictara un curso de introducción a la robótica durante vacaciones escolares para niños desde 6 a 12 años. Durante el año escolar se realizaran proyectos de robótica dentro de la clase de Ciencias. Finalmente, habrá clases extracurriculares para profundizar más sobre este campo y para lograr diseñar modelos de robots hecho por estudiantes.
La administración de la escuela apoya adquiriendo un Robot de última generación de la empresa Lego llamado Mindsotorm. En adición contamos con otros robots de la marca Hasbro para colaborar con la práctica en la construcción de formas robóticas. Ambos están compuestos  de miles de piezas y programas de computadora para crear comandos, juegos virtuales y manuales. Los estudiantes tendrán la oportunidad de armarlos, manipularlos, hacerlos funcionar, desarmarlos para crear otros robots, en fin, interactuar con estos humanoides.
Las clases se llevaran a cabo en los salones de clases equipados con tecnología audiovisual y en el salón de cómputo del colegio. Todo esto dependiendo de la disponibilidad del espacio y la naturaleza de la clase que se imparta.
Objetivos
1.      Comprender que es un robot y sabe clasificarlos de acuerdo a su uso.
2.      Estudiar cada pieza del Lego Mindstorm y Hasbro (Transformers y Battleship), sus funciones físicas y mecánicas.
3.      Armar robots haciendo uso de manuales.
4.      Utilizar robots y observar su conducta de acuerdo a los comandos que se le da.
5.      Realizar actividades virtuales tales como juegos de video, ver videos con temática de robótica, entre otros materiales didácticos.
6.      Construir formas robóticas funcionales usando materiales caseros.
MATERIALES
1.      Lego Mindstorm
2.      Hasbro Transformers (dos tamaños)
3.      Hasbro BaLtteship
4.      Carro 360°  Rotate and Go
5.      Robot Humanoide Gear Heads Adventure
6.      Televisor Led
7.      Internet Wireless
8.      Equipo de computadora
9.      Herramientas varias (destornilladores, tijeras, cintas adhesivas, etc.)
10.  Guía didáctica

Contenido
Curso de verano: Introducción a la robótica
SEMANA 1
v  Que es un robot
v  Construir robots caseros haciendo uso de distintos tipos de energía
Sierra de mano casera VIDEO
v  Clasificación de robots
De acuerdo a su generación
De acuerdo a su función
v  Ejemplos de robots
v  Partes de robots
Sensores (sentidos del robot)
Actuadores (responden a las órdenes enviadas por sensores)
Sistema de locomoción (brazos, ruedas, alas, etc.)
Computador de control (cerebro del robot)
v  Videos de robots realizando funciones
Video 1: Competencia robótica por Discovery Channel 29:15 min.
Video 2: Copa robotica IPN 25:08 min.
Video 3: Top 10 robots más avanzados[rg1] 
Video 4: Entrevista a Camilla Bottke sobre Lego Mindstorm
v  Juegos virtuales para armar y hacer funcionar robots.
SEMANA 2
JUEGOS SOBRE ROBOTICA

ARMAR PARTES DE UN ROBOT LINK

CREA UN ROBOT LINK

ROBOT MANIA. ARMA TU PROPIO ROBOT LINK

MOTIN DE ROBOTS. DISNEY CHANNEL  LINK
Hacer robots usando materiales caseros
1.      Motor de aire casero  VIDEO
2.      Mano robótica
3.      Brazo robótico usando energía hidráulica
4.      Hacer una fuente de energía inagotable usando imanes
SEMANA 3
Construir el androide Lego Mindstorm
Construir el Hasbro Transformes (versión pequeña y grande)
Construir el Hasbro Battleship


 [rg1]Ideo 4:

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GUÍA DE CONSTRUCCIÓN DE EV3RSTORM LEGO MINDSTORM

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